空間機械臂、采樣機械臂、“手眼雙目相機”、“太空自主加油站”等空間機器人亮相2015世界機器人大會，將推動和支持中國空間機器人在宇航工程中的首次應(yīng)用，標(biāo)志著中國跨入空間智能機器人領(lǐng)域的國際先進行列。

　　中國航天科技集團公司第五研究院總體部研制的空間機械臂臂展超過10米，具有自主爬行及擴展能力，靈活性高，可達(dá)范圍廣，能夠同時實現(xiàn)大范圍大負(fù)載操作以及局部精細(xì)化操作。

　　空間機械臂主管設(shè)計師王友漁說，機械臂可頭尾互換，這種技術(shù)可以大大降低空間機器人及其輔助系統(tǒng)的重量，最大程度地擴大了機械臂的活動范圍，與目前國際上應(yīng)用的典型空間機械臂設(shè)計指標(biāo)相比較，在質(zhì)量、負(fù)載能力、輸出力矩、剛度等方面均達(dá)到或超越了當(dāng)前世界先進水平。

　　在會展現(xiàn)場，采樣機械臂同樣引人注目。雖然體積小、重量輕，但是控制精度高、樣品獲取能力強，可完成地外天體表面無人自主采樣全過程任務(wù)。

　　五院總體部采樣機械臂主管設(shè)計師姜水清說，目前，世界上還沒有一個國家能夠?qū)崿F(xiàn)無人參與的地外天體采樣返回任務(wù)，國外的火星著陸器機器人，在火星上將樣品采集和送到分析儀器所在位置上，供科學(xué)儀器進行分析，“而我們研制的采樣機械臂產(chǎn)品不僅能夠進行樣品采集，還能完成容器轉(zhuǎn)移等一系列樣品采集任務(wù)。”

　　為了實現(xiàn)機器臂近距離操作的準(zhǔn)確性，航天五院502所還研制了不同于一般空間用檢測相機的“手眼雙目相機”。據(jù)大會現(xiàn)場技術(shù)人員介紹，一般的監(jiān)控相機可以記錄操作或動作的過程，而“手眼相機”則類似人的眼睛，參與到空間操作中最關(guān)鍵的部分，機械臂的遠(yuǎn)離、接近、抓取和操作目標(biāo)物體等每一步動作都要依賴“手眼相機”提供的位置數(shù)據(jù)來完成。

　　“手眼雙目相機”還做到了盡可能的小身材、小重量，其探頭部分在集成了光學(xué)照明和成像功能的情況下僅重不足500克。這主要得益于對鏡頭前端的優(yōu)化設(shè)計和體積小、結(jié)構(gòu)簡單的照明方案，據(jù)稱，經(jīng)過精簡，相機本體結(jié)構(gòu)僅包含了兩個零件。

　　此外，在世界機器人大會上，航天五院502所還展出了空間自主加注系統(tǒng)，就像“太空自主加油站”，通過對衛(wèi)星的多次補給，能夠?qū)崿F(xiàn)提升衛(wèi)星機動能力和續(xù)航能力，增加有效載荷搭載重量的目的。

　　空間機器人的研制是機器人領(lǐng)域和航天領(lǐng)域兩大產(chǎn)業(yè)的有機融合和跨系統(tǒng)創(chuàng)新，將對各相關(guān)領(lǐng)域和專業(yè)技術(shù)起到極強的牽引和推動作用。

　　據(jù)中國航天科技集團公司五院總體部空間機械臂系統(tǒng)研究所所長李大明介紹，經(jīng)過10年探索，航天五院突破了以多約束路徑規(guī)劃、空間機器人任務(wù)地面驗證等為代表的10余項關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了中國機器人產(chǎn)業(yè)與航天事業(yè)的深度“握手”，取得的一系列成果將為中國空間科學(xué)試驗、空間設(shè)施建設(shè)與維護、深空探測等空間領(lǐng)域的發(fā)展提供有力支撐。